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據了解，該公司近年賬面現金充裕，且資產負債率連年走低，若合理利用資金杠桿，擴產計劃并非只有上市一條路，得邦照明執(zhí)著于IPO，被指是像為上市而上市。相關分析人士指出，LED行業(yè)未來可能會遇見發(fā)展瓶頸。過去幾年間，LED替代傳統(tǒng)光源，給了該行業(yè)一個發(fā)展機會，不過，這個置換完成后，LED行業(yè)就會面臨市場空間限制的瓶頸。在行業(yè)前景尚存風險，又嚴重依賴大客戶的前提下，得邦照明募資擴產*沒必要。照明市場的競爭主要集中于LED領域，目前LED行業(yè)仍是一個產能過剩的行業(yè)，預計未來的增幅很有限。

公司接到數家西門子840D系統(tǒng)數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。

2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風烘干。

3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。

4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)

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的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、機器人、機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)

6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。

7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。

正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。

正常情況下，系統(tǒng)上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。

常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

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數控折彎機集成應用機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數控系統(tǒng)的技術和平臺，實現無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機床面板，發(fā)現MCP面板燈不停閃爍。

對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。

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這套全自動焊接工藝，在世界范圍內也是的。成都市沃爾沃工廠的負責人對記者說，目前生產線上一臺整車的生產時間是2分鐘。成都已經形成了完整的汽車產業(yè)鏈，大眾、豐田、標致等品牌均在此建廠。成都市經濟增長速度非常快，GDP排名全國城市前列，這是一個有巨大潛力的市場。在采訪中，沃爾沃成都工廠的負責人告訴記者，選擇成都是非常明智的，特別是在人才招聘過程中，成都本地人才素質非常高。